Insegnare a un robot a impastare

Abbiamo iniziato pensando che impastare fosse un problema di forza. In realtà è un problema di feedback. L'impasto non ti dice cosa si aspetta — lo scopri toccandolo.

Abbiamo vettorializzato 47 ricette per dare al robot una memoria dei gesti. All'inizio impastava tutto allo stesso modo. Poi ha iniziato a differenziare — una pizza vuole fermezza, la pasta lunga vuole morbidezza. Gli embedding multimodali hanno fatto il lavoro che ci aspettavamo da un transformer.

Conclusione: la latenza visione-azione si stabilizza a 120 ms quando gli embedding sono cacheati lato Redis. Sotto quella soglia, il robot anticipa invece di reagire — esattamente quello che volevamo.