Faire pétrir un robot

On a commencé en pensant que pétrir était un problème de force. C'est en réalité un problème de feedback. La pâte ne te dit pas ce qu'elle attend de toi — tu le découvres en la touchant.

On a vectorisé 47 recettes pour donner au robot une mémoire de gestes. Au début, il pétrissait toutes les pâtes pareil. Puis il a commencé à différencier — une pizza demande de la fermeté, des pâtes longues demandent de la souplesse. Les embeddings multimodaux ont fait le travail qu'on attendait d'un transformer.

Conclusion : la latence vision-action plafonne à 120 ms quand on cache les embeddings côté Redis. Au-delà, le robot anticipe au lieu de réagir, ce qui est exactement ce qu'on voulait.